埃夫特-U取得中空六关节工业机器人专利，机器人末端运动范围更大

金融界消息，取得器人据国家知识产权局公告，中空埃夫特智能装备股份有限公司取得一项名为“一种中空六关节工业机器人“，关节工业更授权公告号CN109278031B，机器申请日期为2018年11月。人专

专利摘要显示，利机本发明涉及一种中空六关节工业机器人，末端包括底座、运动升降装置、范围第三关节部、取得器人第四关节部、中空第五关节部、关节工业更第六关节部，机器底座的人专下端设有一轴电机、上端设有一轴中空减速机；升降装置包括转台、利机支撑座、滚珠丝杠、直线导轨、二轴电机和二轴减速机；第三关节部包括升降座、连接座、三轴电机、三轴减速机；第四关节部内安装有四轴电机、四轴中空减速机；第五关节部上安装有五轴电机、五轴减速机、L型中空连接板，L型中空连接连接于第六关节部，第六关节部上安装有六轴中空减速机、六轴电机。本发明能够实现沿Z方向的直线运动和绕X、Y、Z的转动，具有一平移三转动共4个空间运动自由度，机器人末端运动范围更大，能够满足更多应用场合。

本文源自金融界